Dergiler / Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi / 2013 / Cilt: 4 - Sayı: 2

Parazit Yankılı Ortamda Eşzamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Problemi için Veri İlişkilendirme

Data Association for Simultaneous Localization and Mapping in Clutter Environment

Fikret ARI, Haydar ANKIŞHAN

Dergi: Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Sayı: 2013 · Cilt: 4 - Sayı: 2
Sayfa: 77–93
DOI: —

Anahtar kelimeler: Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturma, kokusuz Kalman süzgeci, veri ilişkilendirme, birleşik olasılıksal veri ilişkilendirme, olasılıksal veri ilişkilendirme