Dergiler / Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi / 2017 / Cilt: 8 - Sayı: 3

PID tip denetleyiciler kullanılarak yapılan bir ters sarkaç stabilizasyonunun performans analizi

Fuat PEKER, Ibrahim KAYA

Dergi: Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Sayı: 2017 · Cilt: 8 - Sayı: 3
Sayfa: 563–574
DOI: —

Özet

Öz

Anahtar kelimeler: Ters sarkaç, Stabilizasyon, Yörünge takip kontrolü, PID denetleyiciler, Tek giriş-çok çıkışlı (SIMO) sistemler