Dergiler / Makina Tasarım ve İmalat Dergisi / 2022 / Cilt: 20 - Sayı: 1
Havada Görevlendirilebilen Tekerleksiz Araç Tasarımı – Kişisel Hava Aracı
- Sayfa
- 36–48
- DOI
- —
Özet
Bu çalışmada, asgari 100kg yük taşıma kapasitesi olan, hafif ve fonksiyonel bir araç tasarımı yapılmıştır. Bu araç, sahip olduğu sekiz pervane sayesinde havada görev görebilirken aynı zamanda yere ve suya dikey iniş de gerçekleştirebilme özelliğine sahiptir. Bu tasarım, kurtarma ekiplerinin ulaşımı, kargo taşımacılığı ve kısa mesafeler içinde, insanların özel ulaşım ihtiyaçlarını karşılayabilmeleri amacı ile tasarlanmıştır. Her pervane motoru tek başına 94kg taşıyabilmekle beraber, aracın toplam taşıyabileceği yük kendi ağırlığıyla birlikte 752kg olmuştur. Proje sürecinde, ön tasarım ve detaylı tasarım süreçleri yürütülmüştür. Tasarımlar, sonlu elemanlar analizleri ve hesaplamalı akışkanlar dinamiği simülasyonlarının sonuçları göz önünde tutularak yapılmıştır. Pervanelerin testi için deneysel iki düzenek tasarlanmıştır. İlk düzenek mekanik bir düzenek olmakla beraber iki taraftan oluşmaktadır. İlk tarafta bir yük hücresi kullanılarak pervanenin itiş gücünün ölçülmesi hedeflenmiştir. İkinci tarafta ise pervanenin dakikada kaç tur attığını ölçmek için bir fotodedektör veya Hall etkisi sensörü kullanılmıştır. İkinci düzenekte bir elektronik hız kontrolcüsü, motoru kontrol etmek için kullanılmıştır. Son olarak, kullanılan yük hücresinin ölçümlemesi için deneysel düzenekler tasarlanmıştır.
Abstract
In this article, the design of a lightweight and functional vehicle with a minimum payload carrying capacity of 100kg is discussed. While this vehicle can operate in the air thanks to its eight propellers, it also has the ability to land on the ground and on the water. This design is made for the transportation of rescue teams, cargo transportation and to meet the special transportation needs of people within short distances. While each propeller can carry 94kg alone, the total load that the vehicle can carry is 752kg with its own weight. During the project process, preliminary design and detailed design processes were carried out. Design improvements have been made considering the results of finite element analysis and computational fluid dynamics simulations. Two experimental setups were designed to test the propellers. The first setup is a mechanical one, it consists of two sides. On the first side, it is aimed to measure the thrust force of the propeller by using a load cell. On the second side, a photodetector or Hall Effect sensor is used to measure how many revolutions per minute the propeller makes. In the second setup, an electronic speed controller is used to control the motor. Finally, experimental setups were designed for the calibration of the load cell that has been used, in both tension and compression loads.