Hibrid makina sistemleri: Yapılanmalar ve analizi üzerine bir araştırma

Özet

Hibrid makine tipik bir mekatronik sistem olup hareket üretiminde kullanılabilir. Hibrid makineler küçük bir servo motor ile büyük bir sabit hızlı motorun hareketinin birleştirilmesi sonucu oluşan, bu hareketle herhangi bir çubuk mekanizması üzerinde programlanabilen hareket çıkışlarının elde edilmesinin amaçlandığı sistemlerdir. Bu sistemleri anlamak ve analizini yapmak için çalışmalar mevcuttur. Sunulan çalışmada ise hibrid sistemler anlatılarak son 20 yılda bu konuda önerilen yapılanmalar, analiz çalışmaları ve gelişimleri incelenerek, hibrid makine uygulamaları derlenmiştir. Konu ile ilgili çalışmalar endüstriyel uygulamalarla farklı platformlarda halen devam etmektedir. Amaç sistemin uygulanabilirliğini göstermek ve alternatif hareket üreteci olarak sunabilmektir.

Abstract

A hybrid machine is a typical mechatronic device that can be used to generate motion and it gathers the motions of a large constant speed motor with a small servo motor via a mechanical linkage mechanism. The name ‘hybrid actuation’ or ‘hybrid machine’ comes from such architecture of the actuation system. Its main purpose is to form a powerful programmable drive system. The study presents an overview on hybrid machines, proposed configurations, analysis and improvements during last 20 years. Studies on the subject are still continuing. The purpose of the study is to show applicability of this system and to present it as an alternative for motion generation.