MİKRODENETLEYİCİ İLE ROTORU SARGILI ASENKRON MOTOR ROTOR DİRENCİNİN DEĞİŞTİRİLEREK TORK VE HIZ KONTROLÜ

Özet

Bu çalışmada, bir mikrodenetleyici yardımıyla rotoru sargılı asenkron motor (RSAM)’un rotor devresi direnci ayarlanarak, motorun tork ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız denetleyicisi olarak, yapısının basit ve tepki hızının yüksek olmasından dolayı PI denetleyici tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma laboratuar ortamında 1,5 kW gücüne sahip bir RSAM üzerinde denenmiştir. Deney sonuçları, gerçekleştirilen sistemin klasik yol verme yöntemlerine göre daha hızlı tepki verdiğini, daha kararlı çalıştığını ve hassas bir hız kontrolü sağladığını göstermektedir.