Meyve Hasat Platformu Makas Kollarının Bilgisayar Ortamında Yapısal Analizi

Özet

Meyve hasadına yardımcı platformlar, hasat işçilerinin meyve tacının yüksek bölgelerine ulaşmalarını sağlamaktadır. Bu amaçla, meyve hasadına yardımcı bir platformunun öncelikle bilgisayar ortamında üç boyutlu olarak tasarımı yapılmış ve imal edilmiştir. Tasarlanan modelin makas kollarına gelen kuvvetlerin maksimum değeri tahmini olarak belirlenmiştir. Tasarlanan modelin sonlu elemanlar yöntemi ile çalışan bir program aracılığıyla bilgisayar ortamında analizi yapılmıştır. Makas kolları için seçilen iki farklı ölçüdeki dikdörtgen profillerin; toplam deformasyon, gerilme, ömür ve güvenlik faktörü değerleri belirlenmiştir. Yapılan analizler sonucunda, ömür ve makasların birleşme bölgelerindeki gerilme değerlerine göre dayanımı yüksek olan profil seçilmiştir. Prototipin imalatında makas kollarında bu ölçüdeki dikdörtgen profiller kullanılmıştır.