Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi

Özet

Lazer tarayıcı ölçüleri tarayıcı alet merkezli yerel koordinatlardır. Bu ölçülerin fotogrametrik ve topoğrafik ölçülerle yada başka taramalarla birleştirilebilmesi için ölçülerin ortak bir koordinat sisteminde ifade edilmesi gerekir. Jeodezik koordinat sistemi bütün ölçme uygulamalarında kullanılan genel bir koordinat sitemidir. Lazer tarayıcı ölçülerinin jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesinde tarayıcı alete ve ölçme alanına bağlı olarak farklı teknikler kullanılmaktadır. Bu çalışmada, lazer tarayıcı ölçülerinin jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi yöntemleri açıklanmış ve iki örnek çalışma yapılmıştır. Bağımsız model triyangulasyonu ve 3B konform dönüşüm yönteminde 4 adet yer kontrol noktası (YKN) ile sırasıyla 3.4cm ve 2.3cm ortalama hata ile jeodezik koordinatlar elde edilmiştir.

Abstract

Terrestrial laser scanner data has got local coordinates. Too many scanning are performed from different stations to built 3D model of any object. They are registered into uniform coordinate system to obtain 3D model. All laser scanning data must be registered into prevalent coordinate system to combine other measurements. Georeferencing is prevalent coordinate system used to many survey applications. All survey data obtained different methods and time can be combined without neccessary any extra survey. In this study, georeferencing methods of terrestrial laser scanner data were explained with two experimental studies. Register of point clouds into geodetic system was performed by 4 points in independent model triangulation and 3D conformal transformation and σo was obtained 3.4cm and 2.3cm respectively.