Çok algılayıcılı panoramik kameralarda kullanılan balıkgözü mercek distorsiyonu için bir hesap modeli

Özet

Bu çalışmada panoramik görüntü elde etme tekniklerinden olan çok algılayıcılı sistemlerde kullanılan balıkgözü mercek distorsiyon modeli incelenmiştir. Uygulamada çok algılayıcılı panoramik görüntü elde etme sistemi olan Ladybug2 sayısal kamerası kullanılmıştır. Ladybug2 kamera sisteminde kullanılan algılayıcıların her biri balıkgözü mercektir. Kullanılan eşlenik balıkgözü merceklerin distorsiyon parametrelerini belirlemek için A0 boyutlarında 145 hedef noktalı bir test alanı ile her bir algılayıcının bu test alanını içeren ham ve yazılım tarafından üretilen rektifiye görüntüleri kullanılmıştır. Test alanında elde edilen görüntülerden eşlenik merceklere ait 7 adet distorsiyon parametresi dengelemeli olarak hesaplanmıştır.

Abstract

A way of panoramik image acquiring technique is camera cluster system. Here fisheye lens distotion model which is used in camera cluster is examined. A calculation to calculate the used distortion parameters is presented. In this study; camera cluster imaging acquiring system Ladybug2 is used. Lens used in Ladybug2 camera system are fisheye lens. To evaluate the distortion parameters of fisheye identical lens, an A0 dimensional image area which has 145 target test points is used and each sensors’ raw images and the rectified images created by the software for this test area are used. Seven distortion parameters which are acquired from test area for fisheye lens are adjusted.