Panoramik görüntülemede yansımalı sistemlerin matematik modelleri

Özet

Çok yönlü (omni directional) görüntüler elde etmek için kabaca üç farklı yaklaşım bulunmaktadır. Bunlar çoklu standart kamera kullanımı, özel mercekli kamera kullanımı ve bir ayna ile birlikte geleneksel kamera kullanımıdır. Burada bahsedilen en son teknik yansımalı (katadioptrik) algılayıcı tekniği olarak bilinir. Genel anlamıyla yansımalı sistem görüş açısını arttırabilmek için ayna ve mercek sisteminin bir araya getirilmesidir. Gelişen bilgisayar ve görüntü işleme teknolojileri ile beraber yansımalı sistemler artık fotogrametrik amaçlarla özellikle iç ve dış mekanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu yayında yansımalı sistemlerin gelişimi, kullanılan donanımlar ve sistemin matematiksel modeli incelenmiştir.

Abstract

There are roughly three ways to obtain omnidirectional images. These are using camera cluster, using cameras with specific lens and using conventional cameras together with a mirror. The last technique mentioned here is known as catadioptric sensor technique. In the general sense catadioptric systems are the combination of mirror and lens systems in order to improve the field of view. With the developing computer and image processing technologies the catadioptric systems have been used for photogrammetric purposes, particularly for indoor and outdoor applications. In this paper the development of catadioptric systems, equipments used and mathematical model of the system are examined.