Kinematik GPS destekli fotogrametrik nirengide sabit nokta uzaklıkları ve farklı GPS çözümlerinin yöneltme doğruluğuna etkileri

Investigation of the effects of different GPS solutions and different base distances to the orientation accuracy in kinematic GPS supported aerial triangulation

Özet

Bu araştırmada, 1:100.000 ölçekli topografik pafta alanını kapsayan, 43 cm yer örnekleme aralığına (GSD) sahip hava fotoğrafları büyük formatlı dijital hava kamerası olan Vexcel UltraCam X ile çekilmiştir. Yaklaşık yöneltme parametreleri uçakta yer alan GPS/IMU (GPS- Global Positioning System/IMUInertial Measurement Unit) sistemiyle belirlenmiştir. Blok köşelerinde, dört adet Yer Kontrol Noktası (YKN) işaretlenerek GPS ile gözlemlenmiştir. 20 adet Bağımsız Kontrol Noktası (BKN) dengelemenin doğruluğunu test etmek üzere blok alanı içinde ölçülmüştür. Farklı sayı, dağılım ve uzaklıktaki TUSAGA-AKTİF noktaları uçuş esnasında toplanan GPS/IMU verisini düzeltmek üzere kullanılmıştır. Bunun yanında uçuşta toplanan GPS/IMU verilerini düzeltmek üzere internet ortamında sunulan Hassas Nokta Konumlandırma (Precision Point Positioning- PPP) verileri de kullanılmıştır. Büyük ölçekli Harita ve Harita bilgileri üretim yönetmeliğine göre 1:5.000 ölçekli harita üretim doğruluğunu sağladığı görülmüştür. Bu anlamda 150 km uzaklığa kadar TUSAGA-AKTİF noktalarının GPS/IMU verilerini düzeltmek için yeterli olduğu görülmüştür. Ayrıca PPP verilerini kullanarak GPS/IMU verilerine düzeltme getirmenin de yeterli doğruluğu sağladığı görülmüştür.

Abstract

In this research, a block of photos with 43 cm ground sampling distance covering a 1:100.000 scale topographic map area have been taken by a large format digital aerial camera (i.e. Vexcel UltraCam X). Approximate orientation parameters have been defined by GPS/IMU (GPS- Global Positioning System/IMUInertial Measurement Unit) system placed in the plane. Four Ground Control Points (GCP) have been marked on the corners of the rectangular block and made GPS observations. 20 Independent Check Points (ICP) have been collected in the block area in order to test the accuracy of the triangulation. CORS Points with different numbers, distributions and distances have been used to process the GPS/IMU data collected during the flight. Besides these points Precision Point Positioning (PPP) data available in the internet have been used process the GPS/IMU data. It is seen that distances of CORS Points until 150 km in processing GPS/IMU data for approximate orientation of aerial photos are in acceptable tolerances according to Turkish Large Scale Map and Map Information Production Regulations 1:5.000 scale topographic map accuracies. Also, using PPP in processing of GPS/IMU data is acceptable in the production of 1:25.000 scale topographic maps.