İnternet Tabanlı GNSS Veri Değerlendirme Servisleri

Özet

Bu çalışmada, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) verilerinin internet aracılığıyla otomatik olarak analiz edildiği konumlama servislerinin kullanılabilirlik ve doğruluk performansı incelenmiştir. Bu servislerin en önemli avantajı, sunulan hizmetin ücretsiz olması ve eşdeğer ticari veya bilimsel değerlendirme yazılımıyla karşılaştırıldığında, en alt düzeyde kullanıcı deneyimi ve bilgisi gerektirmesidir. Performans ölçümü iki aşamada ele alınmıştır. İki ayrı uygulamaya ilişkin RINEX verileri, dünyada yaygın olarak kullanılan altı farklı internet tabanlı GNSS değerlendirme servisine (AUSPOS, OPUS, TRIMBLE, APPS, CSRS-PPP ve Magic-GNSS) gönderilmiştir. Verilerin yüklenmesiyle başlayan değerlendirme süreci, oldukça hızlı bir şekilde tamamlanıp, nokta koordinatları bazı ek bilgilerle birlikte e-posta aracılığıyla elde edilmiştir. Birinci aşamada uzun gözlem süreli (7 günlük, 24 saatlik) verilerin statik ve duyarlı konum belirleme (PPP: Precise Point Positioning) analizi yapılmış ve PPP'nin performansı incelenmiştir. İkinci aşamada, yerel bir GPS kampanyasında değişik sürelerdeki verilerin PPP değerlendirme sonuçları ele alınmıştır. En az 1 saat statik olarak elde edilmiş veriler için PPP yöntemi ile değerlendirme yapan servislerin statik yöntemle değerlendirme yapan servislere yakın sonuçlar ürettiği görülmektedir. Gözlem süresi 5 saate kadar olan noktalarda 1-2 cm mertebesinde konum doğruluğuna ulaşılmıştır. Gözlem süresi 1 saate kadar düşürüldüğünde doğruluk değerleri 3-4 cm'ye gerilemiştir. Eldeki bulgulardan yola çıkılarak, PPP tekniğini kullanan servislerin GPS konum ölçmelerinde doğruluk beklentilerini karşılayabilecek düzeyde sonuç ürettiği söylenebilir.

Abstract

In this study, the usage and accuracy performance of internet based GNSS processing services are evaluated. The main advantages of them are that the services are free and they require minimum user experience when compared with commercial and scientific software packages. After processing observation data on the internet based services, the performance evaluation of the results have been compared with the associated static coordinates of them in two stages. The RINEX files of two different GPS campaigns have been sent to six different internet based online GNSS processing services, AUSPOS, OPUS, TRIMBLE, CSRS-PPP, APPS and MAGIC-GNSS for the processing. The processing operation that begins with the delivery of data has been completed quickly and the coordinates of the observation stations have been obtained with some additional information via email. Firstly, the results of PPP (Precise Point Positioning) technique have been interpreted in a comparative approach. The differences between static and PPP coordinates show an agreement of 1 cm in terms of horizontal components and 3-4 times worse in height component. The services and their capabilities have been discussed considering these error levels of positioning. The results of this study are promising that they meet the required accuracy for several engineering applications based on the GNSS positioning.