LiDAR Verilerinden Enerji Nakil Hatlarının Otomatik Tespit Edilmesi Çalışmaları

Özet

Enerji nakil hatları (ENH), enerji ihtiyacının karşılanması için tesis edilmektedir. Her ne kadar insanoğlu için önemli bir yer tutsa da ENH aynı zamanda alçak irtifa uçuşu icra eden sivil ve askeri hava araçlarının görev ve faaliyetlerine mani olabilecek engellerden de birisidir. Hat şeklinde olan bu düşey engeller, çizgisel yapıda olan ve belirli bir hat doğrultusunda devam eden düşey engellerdir. Bu engellerin önceden tespit edilmesi alçak irtifa uçuşu yapan hava araçları için hayati öneme sahiptir. Yüksek doğrulukla konumsal veri elde edilmesinde kullanılan lazer tarayıcı algılama sistemi olan LiDAR bu engellerin tespit edilmesinde kullanılabilir Bu çalışma kapsamında, ham LiDAR verilerinden ENH'nin otomatik olarak tespit edilmesi için ArcObject yazılım geliştirme aracı ve C# programlama dili kullanılarak yeni bir ArcGIS yazılımı eklentisi (ArcGIS add-in) geliştirilmiştir. Geliştirilen eklenti ilk olarak 3x2 km boyutundaki alanda test edilmiştir. Daha sonra Harita Genel Komutanlığı'ndan temin edilen bütün LiDAR verilerinin kapsadığı 21x18 km'lik alanda ENH'nin tespit edilmesi gerçekleştirilmiştir. Analiz sonucunda 15 m'den yüksek olan toplam 39.17 km uzunluğunda ENH tespit edilmiştir. Bu hatlardan 23.07 km uzunluğundaki hat ise 30 m'den yüksek olduğu için düşey engel kapsamında değerlendirilmiştir.

Abstract

Power Transmission Lines (PTL) are established for meeting the energy needs. Although PTL is very important for human beings, in the meantime, it is a kind of obstacle that can prevent low altitude flying aircrafts performing military or civilian purposes. Line shaped vertical obstacles are linear and continuing throughout a specified line. Early detection of these obstacles is very vital for low altitude flying aircrafts. LiDAR, which is a kind of laser scanner sensing system used to collect high precise spatial information, can be used to detect vertical obstacles In this study, a new ArcGIS Add-in is developed to detect PTL automatically from raw LiDAR data by using ArcObject Software Development Kit and C# programming language. First, the add-in is tested for an area of 3 km long and 2 km wide. Then, detection of PTL is made for an area of 21 km long and 18 km wide which covers all data obtained from General Command of Mapping. As a result of the analysis, total of 39,17-km-long PTL higher than 15 m is detected. 23,07-km-long of them is evaluated as vertical obstacles for being higher than 30 m.