Puls genişliği modülasyonu ile hidrolik oransal bir sistemin sürülmesi

Bu çalışmada, puls genişliği modülasyonu ile elektro-hidrolik oransal bir sistemin açık çevrim davranışları laboratuar ortamında deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistemin matematiksel modeli teorik olarak çıkartılmıştır. Daha sonra çalışmanın diğer aşamasında sistemin tamamını ifade edebilmesi açısından Matlab© Simulink© ortamında Matlab System Identification Toolbox kullanılarak matematiksel model oluşturulmuştur. Pistonun konum bilgisi LVDT ile Simulink'e aktarılmıştır. Ayrıca buradan, pistonun hız bilgisine de ulaşılmıştır.

Puls Genişliği Modülasyonu ,

Oransal Valf ,

Hidrolik Konum Kontrolü ,

In this study, the open loop behaviours of a pulse-width modulated electro-hydraulic proportional system is investigated experimentally in a laboratory environment. In the first part of the study, mathematical model of the system is calculated theoretically. The other phase of the study, Matlab© Simulink© environment complete system to express the mathematical model has been developed using Matlab System Identification Toolbox. The piston position information is transfered to Simulink with LVDT. Also here, the information the piston velocity has been reached.

Pulse-Width Modulation, ,

Proportional Valve, ,

Hydraulic Position Control ,